Figlia di Zeus e di Mnemosine (la memoria), Urania era la musa dell'astronomia e della geometria. Certe tradizioni narrano che, amata da Apollo, diede alla luce Lino ed Orfeo, cantori di genio. Secondo altre versioni Urania era la madre di Imene, il dio tutelare delle nozze.

Urano era la personificazione del cielo stellato. Figlio di Gea (la Terra), nacque nel momento in cui la madre emerse dal Caos. Secondo la Teogonia di Esiodo, questa fu l'origine del mondo. Urano sposò in seguito Gea : la pioggia del cielo rese fertile la terra e le fece dare numerosi frutti. Gea ed Urano generarono i titani, i ciclopi e gli ecatonchiri. Urano però diventò geloso dei figli e li rinchiuse nel cuore della terra. Gea trovò quella situazione tanto insostenibile da cospirare col più coraggioso di loro, Crono, perché detronizzasse il padre. Crono mutilò Urano servendosi di un falcetto e ne prese il posto, ma più tardi verrà detronizzato a sua volta da un suo figlio, Zeus.