Pentesilea era la regina delle amazzoni e combatté al fianco dei troiani dopo la morte di Ettore. Ma in un poema dell'VIII secolo a.C. appare come figlia del dio Ares, che proteggeva il campo troiano. Pentesilea si batté con coraggio, ma fu uccisa da Achille. Questi però, vedendola tanto bella, ne pianse la morte. Secondo alcune versioni posteriori, Pentesilea uccise incidentalmente Ippolita, anch'essa regina delle amazzoni. Poiché il re Priamo la purificò da questo delitto, Pentesilea riconoscente, aiutò i troiani a battersi contro gli achei.

La regina delle amazzoni, Pentesilea, corsa in aiuto dei troiani durante l'assedio di Troia, viene uccisa da Achille. Vaso del V secolo a.C.