Penelope, sposa di Ulisse, rimase fedele per venti anni al marito assente nonostante la presenza di un centinaio di pretendenti alla sua mano e al trono di Itaca. Esisteva anche un'altra Penelope, ninfa o divinità locale, che secondo certi mitografi era la madre del dio Pan e la figlia di Ermes.

" Fra loro forte piangendo disse Penelope : < Care, sentite : troppo mi diede pene l'Olimpo, più che a tutte le donne, quante con me nacquero e crebbero : prima ho perduto il nobile sposo forte come leone, per ogni virtù segnalato fra i Danai, prode, larga la gloria ne va per l'Ellade e nel cuore d'Argo.......>" ( >Odissea, libro IV)