Figlio di un toro divino di Poseidone e della regina di Creta, Pasifae, sposa di Minosse, il Minotauro era un mostro con corpo umano e testa di toro. Minosse lo relegò in un palazzo sotterraneo dotato di corridoi inestricabili, che egli aveva fatto costruire appositamente da Dedalo. Ogni anno il Minotauro divorava sette fanciulli e sette fanciulle di Atene finché Teseo, aiutato da Arianna, riuscì a ucciderlo e ad uscire dal labirinto. Per certi narratori il Minotauro simboleggia la parte istintiva dell'uomo.

Teseo riuscì ad uccidere il Minotauro, e ciò gli valse la gratitudine di tutto il popolo ateniese.