Figlio del re di una delle isole Cicladi, Eumeo fu rapito ancora bambino dai pirati e venduto schiavo al re di Itaca, Laerte, padre di Ulisse. Guardiano delle mandrie di porci del re, fedele servitore, Eumeo fu il primo ad accogliere Ulisse quando questi ritornò in patria dopo venti anni di assenza, sotto mentite spoglie di un mendicante. Guidato dalla dea Atena, Eumeo aiutò Ulisse a sconfiggere i proci che tormentavano Penelope e a riconquistare il proprio regno.

Travestito da vecchio mendico, Ulisse prepara con Eumeo la riconquista del proprio trono.