Figlia di Zeus e di Mnemosine, Erato era la musa del canto corale e della poesia amorosa. Ebbe due figli : il poeta Tamiri, cantore e abile suonatore di lira, allievo di Lino; e Cleomene, che sposò Flegias. La figlia di questi, Coronide, amata da Apollo, fu la madre di Asclepio, dio della medicina.

Ispirata da Cupido, di cui adopera una freccia, Erato compone un poema.