Figlia di Nitteo, uno degli sparti ( gli uomini seminati ), Antiope fu amata da Zeus. Dalla loro unione nacquero due gemelli, Anfione e Zeto.

Antiope, ovvero le disavventure della bellezza : sedotta da Zeus che la sorprese durante il sonno ( la scena è qui rappresentata da Rembrandt), la fanciulla da quel momento non conobbe che sventure.

Alla loro nascita, Lico, zio di Antiope, fece rinchiudere in prigione la nipote e ordinò che i due bambini fossero esposti su una montagna e abbandonati. Durante la sua prigionia, Antiope fu trattata in maniera crudele da Dirce, la sposa di Lico, ma fu vendicata dai figli, che erano stati raccolti e allevati da un pastore.

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Uno dei nomi della regina delle amazzoni che appare nei miti di Eracle e Teseo. Gli altri nomi sono Ippolita e Melanippe. Questi ultimi due, la cui etimologia si riallaccia ai cavalli, possono designare tanto una sola ed unica amazzone quanto due sorelle. Sembra che la confusione di queste con Antiope derivi dalla similitudine fra il mito di Teseo e quello di Eracle, più antico, che gli servì da canovaccio.